HW-201 - Módulo IR Sensor de Obstaculos comp Arduino

HW-201 - Módulo IR Sensor de Obstaculos comp Arduino

Normalmente usado em robot seguidor de linha:
Os sensores transmissores emitem frequência infravermelha. Se o sensor IR captar um objecto que reflita (cor branca), o sinal infravermelho é refletido para o receptor. Como consequência, o pino de saída OUT é colocado em nível baixo (0), e o led verde do módulo acende, indicando que algum obstáculo foi detectado. Se a superficie do obstáculo for de cor preta, a radiação infravermelha não é refletida. Isto permite que o sensor reconheça linhas pretas em fundo branco (e vice-versa) permitindo ao seu robôt seguir essa linha.

- Emissor e receptor IR
- Tensão de funcionamento: DC 3.3V - 5V
- Distância de detecção: 2 a 75 cm;
- Potenciómetro para ajustar a distância detetada;
- Dimensões: 37 x 14 x 6 mm