ADA2472 - Sensor Orientacao

ADA2472 - Sensor Orientacao

Se você já encomendou e conectou um sensor de 9-DOF, é provável que você também tenha percebido o desafio de transformar os dados do sensor de acelerômetro, giroscópio e magnetômetro em "orientação espacial 3D"! A orientação é um problema difícil de resolver. Os algoritmos de fusão do sensor (o molho secreto que mistura dados do acelerômetro, magnetômetro e giroscópio em uma saída de orientação de três eixos estável) podem ser difíceis de acertar na mente e implementar em sistemas de baixo custo em tempo real.

A Bosch é a primeira empresa a acertar isso pegando um acelerômetro, magnetômetro e giroscópio MEMS e colocando-os em um único chip com processador ARM Cortex-M0 de alta velocidade para digerir todos os dados do sensor, resumir a fusão do sensor e os requisitos em tempo real afastado, e cuspir dados que você pode usar em quaternions, ângulos de Euler ou vetores.

Em vez de passar semanas ou meses mexendo com algoritmos de precisão e complexidade variadas, você pode ter dados de sensor significativos em minutos, graças ao BNO055 - um sensor 9-DOF inteligente que faz a fusão do sensor por conta própria! Você pode ler os dados diretamente sobre o I2C e o tio de Bob.

O BNO055 pode gerar os seguintes dados do sensor:

Orientação Absoluta (Vector Euler, 100Hz) Dados de orientação de três eixos baseados em uma esfera de 360 ??°
Orientação Absoluta (Quaterion, 100Hz) Saída quaternária de quatro pontos para manipulação de dados mais precisa
Vetor de velocidade angular (100Hz) Três eixos de 'velocidade de rotação' em rad / s
Vector de Aceleração (100Hz) Três eixos de aceleração (gravidade + movimento linear) em m / s ^ 2
Vetor de força de campo magnético (20Hz) Três eixos de sensor de campo magnético em micro Tesla (uT)
Vector Linear de Aceleração (100Hz) Três eixos de dados de aceleração linear (aceleração menos gravidade) em m / s ^ 2
Gravity Vector (100Hz) Três eixos de aceleração gravitacional (menos qualquer movimento) em m / s ^ 2
Temperatura (1Hz) Temperatura ambiente em graus celsius